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直接线性转换法（DirectLinearTransformation），简称DLT，基本观念为直接将座标仪量测之像点仪器座标转换成实物空间座标，不必先将仪器座标转换成影像平面座标，然后由影像平面座标再转成实物空间座标。此解法实际上并不求解方位元素，而是解出参数，然而方位...
最近在做视频拼接，了解到OPENCV自带图像拼接stitcher类，想看看效果。于是就在网上搜了搜stitcher类的用法，发现网上大家发的都来自一篇，或者说都是opencv自带的例子stitching.cpp。这个类当中我们可能用到的成员函数...
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